این کتاب برگرفته از سخنرانىها، مقالات، کتاب‌ها و جلسات پرسش و پاسخ حضرت استاد مصباح یزدى درباره ولایت فقیه است که توسط حجت‌الاسلام والمسلمین آقاى محمدمهدى نادرى قمی تنظیم شده و به رشته تحریر درآمده و به کوشش انتشارات مؤسسه آموزشى و پژوهشى امام خمینى(رحمه الله) چاپ و منتشر شده است. کتاب مزبور در شش فصل به مباحث زیر مى پردازد: فصل اول درباره اهمیت و ضرورت بحث ولایت فقیه و جایگاه علمى و پیش‌فرض‌هاى نظریه ولایت فقیه بحث می‌کند و از آنجا که یکى از پیش‌فرض‌هاى نظریه ولایت فقیه، عدم جدایى دین از سیاست است، فصل دوم به بحث از رابطه دین با سیاست مى پردازد و ضمن آن، معناى سکولاریسم تبیین و مبانى آن نقد مى شود. در فصل سوم جایگاه مردم در نظریه ولایت فقیه بررسى مى شود که ضمن آن، معانى مشروعیت و مقبولیت و رابطه این دو با هم بیان شده، نقش مردم در حکومت اسلامى از دیدگاه هاى شیعى و سنى مورد ارزیابى قرار مى گیرد. فصل چهارم به اثبات ولایت فقیه مى پردازد که براى این منظور به ادله نقلى و عقلى استناد مى شود. در فصل پنجم نیز مفهوم ولایت مطلقه فقیه تبیین مى شود و جایگاه ولایت فقیه در قانون اساسى و نیز رابطه مرجعیت و ولایت فقیه مورد بررسى قرار مى گیرد. و بالأخره، در فصل ششم بحثى درباره خبرگان و ولایت فقیه صورت مى گیرد که در ضمن آن، اشکال معروف دور و نیز شبهه خبرگان و انواع تخصص ها و همچنین پارادوکس عزل (معماى هم زمانى عزل رهبرى و انحلال مجلس خبرگان) بیان و نقد مى شود. گفتنی است این کتاب توسط مجمع جهانی اهل‌بیت(ع) به زبان‌های اردو و عربی ترجمه و منتشر شده است. عنوان عربی کتاب مزبور « نظرة عابرة الی نظریة ولایة الفقیه » است.